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门式起重机的组成：
1、起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮。
2、桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。
3、主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。
4、偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
门式起重机按门框结构形式分：
1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
3、双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积利用都是合理的。
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